一种摆臂式机械手
授权
摘要
本实用新型提供了一种摆臂式机械手，包括摆动机构固定板和升降气缸固定板；所述升降气缸固定板通过若干个导杆与摆动机构固定板连接，在每个导杆上均套接有直线轴承；所述升降气缸固定板的一侧设有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸固定板并通过浮动接头与摆动机构固定板连接；所述摆动机构固定板的一侧设有旋转气缸，旋转气缸上设有摆臂。本实用新型可完成各种零件的自动上料、搬移等工作，性能可靠，用途广泛，具有很好的推广价值；制造简单，具有易于制造、操作维护方便、成本低、功能实用、工作稳定、拓展性强的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种摆臂式机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020509429.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-09
授权号 ：
CN211967543U
授权日 ：
2020-11-20
发明人 ：
张李军苗启智莫祥祝杨胜安罗世生杨光华
申请人 ：
贵州振华华联电子有限公司
申请人地址 ：
贵州省黔东南苗族侗族自治州凯里市华联路146号
代理机构 ：
贵州派腾知识产权代理有限公司
代理人 ：
宋妍丽
优先权 ：
CN202020509429.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-11-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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