本实用新型公开了一种提高抓取精度的机械手，包括固定座，固定座的顶部中央安装有控制器，控制器的顶部安装有气缸，气缸的顶部连接有联动板，联动板的两端均设置有拉杆，且拉杆贯穿固定座，联动板的顶部安装有顶板。本实用新型是一种提高抓取精度的机械手，该机械手通过设置的防滑垫可增大抓手的摩擦力，使抓取物品时更加有力，有效防止物品掉落，通过设置的红外探测器探测物品，并将信号传输至信号处理器，信号处理器将探测的信号进行放大、滤波，并从这些信号中提取出信息，转化成电信号输送至控制器，最后通过控制器控制气缸进行升降作业，从而带动抓手对物品的抓取，该机械手结构简单、实用性强、应用范围广。