本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有防腐功能的机器人关节模组，包括沿同一中心线相对转动的两个部件、第一密封件、定位件以及压缩弹簧；第一密封件设置在两个部件之间；定位件一端与一部件固定连接，另一端与第一密封件沿定位件的延伸方向活动连接，与定位件固定连接的部件与第一密封件之间沿定位件的延伸方向设置有呈压缩状态的压缩弹簧；本申请提供的一种具有防腐功能的机器人关节模组，既有效提高了密封性能，进而实现了防腐，同时使密封部位结构简单、安装方便，提高了经济效益。