一种机械臂结构及检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开一种机械臂结构及检测机器人。该机械臂结构包括：机械臂和检测部；所述机械臂包括：多节依次轴连接的子机械臂；所述检测部包括：转盘、工位转换底盘、用于开断开关柜电路的开关旋转件、用于开启和关闭开关柜柜门的钥匙件和检测件，所述转盘的一表面与所述机械臂的一端可转动地连接，所述转盘的另一表面连接所述工位转换底盘的一表面，所述开关旋转件、所述钥匙件和所述检测件间隔均匀地设置在所述工位转换底盘的侧壁上。本实用新型能实现多自由度、多功能的有效检测工作，提高检测效率和精度，缩短检测周期。
基本信息
专利标题 ：
一种机械臂结构及检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021916267.2
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-04
授权号 ：
CN213290313U
授权日 ：
2021-05-28
发明人 ：
陆颖杰黄超苏淼宋靖宁马文长余皓星陈巳阳韩相锋闫海宁王瑞郭君玲安婧黄鑫张先才
申请人 ：
国网宁夏电力有限公司检修公司
申请人地址 ：
宁夏回族自治区银川市银川经开区金凤工业园通达南街以西、金丰路以北
代理机构 ：
北京润泽恒知识产权代理有限公司
代理人 ：
莎日娜
优先权 ：
CN202021916267.2
主分类号 ：
B25J18/00
IPC分类号 ：
B25J18/00 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J18/00
爪臂
法律状态
2021-05-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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