本实用新型公开一种机械臂的移动结构及检测机器人。该移动结构包括：槽形支撑架、风琴式保护罩和升降部；风琴式保护罩包括：第一风琴保护罩和第二风琴保护罩；升降部包括：第一丝杠、第一动力件、第一滑块、两根导轨、两组第二滑块和移动板，第一丝杠的一端可转动地连接槽形支撑架的一端的端板，第一丝杠的另一端连接用于驱动第一丝杠转动的第一动力件，第一滑块具有贯穿第一滑块的两端的第一通孔，第一丝杠穿过第一通孔，两根导轨分别位于第一丝杠的两侧，每组第一滑块可滑动地设置在每根导轨上，移动板的一表面固定设置在第一滑块和两组第二滑块上，移动板位于第一风琴保护罩和第二风琴保护罩之间的间隔内。本实用新型可精确控制机械臂的移动。