一种大型仿生机器人
授权
摘要
一种大型仿生机器人，包括漂浮板、主动齿轮、从动齿轮、电池、连接杆、推杆、移动杆、滑块、导轨、第一限位块和脚蹼；主动齿轮和从动齿轮转动设置在漂浮板上，主动齿轮和从动齿轮啮合连接；漂浮板上设置有用于驱动主动齿轮转动的驱动电机；电池设置在漂浮板上；导轨设置在漂浮板上；滑块滑动设置在导轨上；推杆转动设置在漂浮板上，推杆的一端与移动杆的一端转动连接；移动杆的另一端转动设置在滑块上；连接杆的另一端与推杆转动连接；第一限位块设置在滑块上；脚蹼转动设置在滑块上，脚蹼与第一限位块抵接。本实用新型通过驱动机构驱动脚蹼做仿生运动，从而使初学者更加方便的贯穿运动轨迹，且无需人工饲养。
基本信息
专利标题 ：
一种大型仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022217400.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-09-30
授权号 ：
CN213735495U
授权日 ：
2021-07-20
发明人 ：
袁利平李刚李永亢李松明
申请人 ：
江苏迪迪隆机器人科技发展有限公司
申请人地址 ：
江苏省南通市开发区保税六路2号内2幢02
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022217400.1
主分类号 ：
B63H1/30
IPC分类号 ：
B63H1/30 B63H1/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
法律状态
2021-07-20 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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