本实用新型提供一种用于减压器流水线的抓取机械手，所述滑动柱为圆柱形结构，且滑动柱的外壁与限位筒的内壁相贴合，所述滑动柱的下侧与导向锥相固定，所述导向锥为圆锥形结构，所述限位筒的两侧位置经由固定转轴转动连接有连接臂，所述连接臂伸入限位筒的一端与导向圆头相固定，所述导向圆头与导向锥的侧面相贴合，通过电动推杆的推动使得其与限位筒之间的位置发生相对移动，而限位筒内部的导向锥向下侧移动，进而通过导向锥与导向圆头的接触来达到调节两个导向圆头之间距离的目的，该设计通过两个导向圆头之间距离的变化达到调节连接臂角度的目的，该设计便于连接臂底部的位置对物体进行夹持。