一种紧凑型自移动式助力机械手
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摘要
本实用新型公开了一种紧凑型自移动式助力机械手，包括底座，所述底座上端由内向外依次开设有转动槽和环形槽，所述转动槽内转动连接有转动座，所述转动座上端固定连接有立柱，所述立柱上端开设有上开口槽，所述上开口槽内活动连接有第一横杆，所述第一横杆和立柱间通过第一转动销相连，所述第一横杆右端通过第二转动销转动连接有第二横杆，所述立柱右端和第一横杆下端均固定连接有U型连接杆，所述U型连接杆外侧转动连接有圆环，所述圆环和另一圆环间固定连接有升降气缸。该紧凑型自移动式助力机械手，便于对第二横杆进行转动，助力机械手的结构更加紧凑，便于从不同角度对物品进行夹持，便于助力机械手的移动，有效提高立柱转动时的平稳性。
基本信息
专利标题 ：
一种紧凑型自移动式助力机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022374320.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN214191601U
授权日 ：
2021-09-14
发明人 ：
许才林宋征平刘德华陈相环黄静何文龙尹会盛
申请人 ：
龙旺宠物用品（浙江）有限公司
申请人地址 ：
浙江省嘉兴市平湖市新仓镇金穗路269号A1-108室
代理机构 ：
南昌丰择知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
刘小平
优先权 ：
CN202022374320.7
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-09-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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