一种瓷砖自动抓取打灰机器人
授权
摘要
本发明提供一种瓷砖自动抓取打灰机器人，可分为机械臂、三平移执行部分和机架部分，其机械臂末端为特制吸盘，以抓住瓷砖的光滑面，三平移执行部分可迅速灵活地实现抹灰和边缘抹平操作，能够使工人从机器人上取下瓷砖后直接粘贴，能有效减少工人因托砖打灰过程导致的体力消耗和肌肉劳损问题，提高装修施工的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种瓷砖自动抓取打灰机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112647689A
申请号 ：
CN202110103372.7
公开（公告）日 ：
2021-04-13
申请日 ：
2021-01-26
授权号 ：
CN112647689B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
全凤兰李万枝
申请人 ：
全凤兰
申请人地址 ：
山东省济南市高新区新宇路大学科技园8号楼南楼三层A区
代理机构 ：
深圳峰诚志合知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨玉真
优先权 ：
CN202110103372.7
主分类号 ：
E04F21/08
IPC分类号 ：
E04F21/08 E04F21/02
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E04
建筑物
E04F
建筑物的装修工程，例如，楼梯，楼面
E04F21/00
建筑装修工程用的器具
E04F21/02
用于在表面施加增塑物质，例如，粉刷墙壁
E04F21/06
喷涂砂浆、隔绝材料或类似物的器具
E04F21/08
机械器具
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2022-06-10 ：
专利申请权、专利权的转移
专利申请权的转移IPC(主分类) : E04F 21/08
登记生效日 : 20220527
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 全凤兰
变更后权利人 : 泉州台商投资区庆旺科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250000 山东省济南市高新区新宇路大学科技园8号楼南楼三层A区
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇龙苍村前院61号
登记生效日 : 20220527
变更事项 : 申请人
变更前权利人 : 全凤兰
变更后权利人 : 泉州台商投资区庆旺科技有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 250000 山东省济南市高新区新宇路大学科技园8号楼南楼三层A区
变更后权利人 : 362000 福建省泉州市台商投资区东园镇龙苍村前院61号
2021-04-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : E04F 21/08
申请日 : 20210126
申请日 : 20210126
2021-04-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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