消毒机器人的控制方法及控制装置
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种消毒机器人的控制方法、装置，该方法包括控制消毒机器人沿规划路径上行驶，并在移动过程中通过激光雷达获取周围环境中两个不同时间窗口的点云数据；利用点云数据获取两个不同时间窗口的点云数据，根据两个不同时间窗口的点云数据判断周围环境中是否存在移动物体；若判定周围环境中存在移动物体则关闭消毒指令，若判定周围环境中不存在移动物体则继续沿规划路径上行驶。
基本信息
专利标题 ：
消毒机器人的控制方法及控制装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114371690A
申请号 ：
CN202111241159.9
公开（公告）日 ：
2022-04-19
申请日 ：
2021-10-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
唐乘伟王品
申请人 ：
深圳越登智能技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市龙岗区坂田街道南坑社区星河领创天下二期二楼办公区F区
代理机构 ：
深圳市徽正知识产权代理有限公司
代理人 ：
卢杏艳
优先权 ：
CN202111241159.9
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 A61L2/24
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211025
申请日 : 20211025
2022-04-19 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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