障碍物点云的处理方法、装置、设备以及可读存储介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种障碍物点云的处理方法、装置、设备以及可读存储介质，其中，所述方法包括：确定激光雷达发送的矫正点云中的地面点云和非地面点云；根据所述地面点云和所述非地面点云确定多线激光雷达路沿点和固态补盲激光雷达路沿点；根据所述多线激光雷达路沿点和所述固态补盲激光雷达路沿点确定路沿障碍物信息；根据所述路沿障碍物信息去除障碍物点云。本申请技术方案通过消除路沿中的障碍物信息，提高了点云地图的精确度，解决了点云地图精度较低的问题。
基本信息
专利标题 ：
障碍物点云的处理方法、装置、设备以及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114488183A
申请号 ：
CN202111650398.X
公开（公告）日 ：
2022-05-13
申请日 ：
2021-12-29
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
顾震江梁健赵文恺刘文泽林林庆
申请人 ：
深圳优地科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区新安街道兴东社区67区留芳路6号庭威产业园1号楼5D
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
黄廷山
优先权 ：
CN202111650398.X
主分类号 ：
G01S17/89
IPC分类号 ：
G01S17/89 G01S17/93 G01S17/931 G01S7/495 G01S7/48 G06F16/29
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/89
用于绘地图或成像
法律状态
2022-05-31 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 17/89
申请日 : 20211229
申请日 : 20211229
2022-05-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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