一种机械夹爪
授权
摘要
本实用新型公开了一种机械夹爪，涉及自动排爆技术领域，包括：基座；连杆机构，一端与所述基座连接，所述连杆机构至少具有两种夹取模式；夹持组件，安装在所述连杆机构的另一端；以及驱动机构，用于驱动所述连杆机构转动。机械夹爪夹取物体时，使用人员可根据待夹取物体的特点选择相应的夹取模式，利用驱动机构驱动连杆机构转动，连杆机构带动夹持组件合拢直至将待夹取物体夹紧。将连杆机构设计至少两种夹取模式，方便使用人员根据待夹取物体外形特点选择相应的夹取模式，有利于机械夹爪将待夹取物体稳定抓取，以更好地完成不同场合下的夹取任务。
基本信息
专利标题 ：
一种机械夹爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202121277389.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-06-08
授权号 ：
CN216609044U
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
胡健民
申请人 ：
深圳市明明机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园南区T2-A-a
代理机构 ：
广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人 ：
黄奕东
优先权 ：
CN202121277389.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2022-05-27 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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