本实用新型公开一种外骨骼搬运机器人，包括背架结构、刚性腰带、髋关节组件、腿部组件和脚部组件；背架结构的上部延伸至人体的肩部，背架结构的下部位于人体的髋部两侧；背架结构的底部与刚性腰带相连接；髋关节组件与刚性腰带相连接；髋关节组件底部设有腿部组件；腿部组件底部设有脚部组件；脚部组件后侧设有助力装置。可将重量传导至地面，起到减重效果。背架通过弹性拉带与腿部结构连接，在搬运起身时助力。小腿处的助力装置在步行过程中帮助小腿回正，起到助力效果。宽度、高度、腰围均可调，以匹配不同身材的人群。在人体运动关节处设置相匹配的关节装置，以匹配人体运动。在大腿、小腿、腰部、胸部、脚部均有绑缚，很好地保证了人机贴合。