本实用新型公开了一种高速桁架机械手组件，包括顶板，所述顶板顶部外壁两端均固定连接有第一气缸，所述第一气缸底部固定连接有控制杆，所述控制杆底部设置有连接机构，所述连接机构底部设置有底板，所述底板底部外壁开设有滑槽，所述滑槽内壁两端均滑动连接有第一滑块，所述第一滑块外壁设置有横向调节机构。本实用新型通过设置底板一端的横向调节机构控制第一滑块在滑槽内相向或相离滑动，从而可以利用转动板和夹板对物品进行抓紧或松开，通过设置夹板之间的防护机构可以对物品进行防护处理，通过设置转动板一端的加固机构可以提高转动板的稳定性，通过设置第一气缸可以控制底板的高度调节，从而可以进行高度的微调，提高使用便利性。