一种码垛机器人的抓手装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种码垛机器人的抓手装置，包括基架，所述基架上设置有抓手转向机构，所述抓手转向机构的左侧固定连接有抓手固定板，所述抓手固定板上固定安装有抓手，所述基架的前侧活动安装有防脱架，所述基架的底部设置有滚轮。该装置设置有防脱架和防脱柱，可以使得抓手在抓握袋装货品时更稳定，避免货品掉落，使得抓手的抓握效果更好，避免货品损坏，设置物体传感器可以精确感应货品边界，从而使得码垛机器人可以根据货品边界智能堆垛货品，从而使得堆垛更稳定，同时也设置滚轮摊开袋装货品，提升码垛效果。
基本信息
专利标题 ：
一种码垛机器人的抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122676648.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-11-03
授权号 ：
CN216686393U
授权日 ：
2022-06-07
发明人 ：
刘尧尧
申请人 ：
张家港极上自动化设备有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市张家港市南丰镇开发区海新南路1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122676648.9
主分类号 ：
B65G47/90
IPC分类号 ：
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2022-06-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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