本实用新型提供一种直线运动机械臂，包括阻尼底座；所述阻尼底座顶部固定连接有工作台；所述工作台顶部固定连接有转轴；所述工作台侧面固定连接有数控部；所述数控部内部设置有若干组控制器；所述转轴外圈顶部固定连接有往复丝杠A；所述往复丝杠A内部电机侧面通过同轴连接设置有一级丝杆；所述一级丝杆曲侧面通过间隙配合连接设置有滚珠螺母座；通过控制器使往复丝杠A运行，使滚珠螺母座上的往复丝杠B实现水平方向运动，通过垂直固定的往复丝杠B使工作部实现垂直方向运动，以此可以使工作部实现运动喷漆，有利于图案的绘制。