本实用新型公开一种正压驱动的微型软体夹爪，包括固定安装部和软体夹持部，固定安装部与软体夹持部密封连接，固定安装部内设置中空的第一通道，软体夹持部包括连接部、膨出部和两个相配合用于夹持的夹爪，连接部、膨出部和两个夹爪一体成型，连接部内部、膨出部内部和两个夹爪内部均连通，连接部的内部和膨出部的内部设置类矩形的充气空间，连接部内部设置中空的第二通道，第二通道与充气空间的连接口相通，第一通道与第二通道相通，所述充气空间包括X方向边和Y方向边，Y方向边与两个夹爪的竖直方向相互平行，Y方向边的边长大于X方向边的边长，连接部水平方向上宽度小于X方向边的边长。本实用新型结构简单，加工制作步骤简单，成本低。