本实用新型公开了一种可连续调节喷枪角度的四轴机械手，涉及四轴机械手技术领域，包括底座和置管，底座的顶端设有置管，顶力杆的一侧底端设有操作器和调整箱，调整箱的另一侧同样设有连接器，连接杆贯穿顶力杆的下端，启动升降杆，使得顶力杆沿连接杆进行转动，根据需要的位置进行调整顶力杆的转动程度，则连接在顶力杆底端的操作器和调整箱进行位置的改变，连接柱受到调整箱的挤压力而使连接条和限位磁铁板在滑槽的内部进行上下移动，启动电机，使得凸轮进行转动，弯夹板随着凸轮的外表面进行移动，连接弹簧进行伸长，弯夹板与下转圆块相接触，弯夹板推动下接杆在内转槽内部进行移动，即可使操作器的位置进行改变。