一种可调节的四轴机械手臂
授权
摘要
本实用新型公开了一种可调节的四轴机械手臂，包括主体，所述主体的表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械手，所述机械臂的端部开设有连接槽，所述机械手的端部固定有连接块，所述连接块与连接槽卡合连接，所述连接块的表面对称开设有限位槽，所述连接槽的内壁对称开设有内置槽，所述内置槽的内部设置有限位块，所述限位块与限位槽卡合连接，所述限位块与内置槽之间连接有内置弹簧；本实用新型通过设计的连接槽，使得在进行更换调节机械臂上的机械手时，可以通过设计的连接槽、连接块、限位槽、内置槽、限位块和内置弹簧方便快捷的进行更换调节，相比较现有的技术，大大方便了机械手臂的工作。
基本信息
专利标题 ：
一种可调节的四轴机械手臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020471782.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-02
授权号 ：
CN211890829U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
吴旭
申请人 ：
旭创自动化科技南京有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市高淳区经济开发区恒盛路5号4幢
代理机构 ：
上海浙晟知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
杨小双
优先权 ：
CN202020471782.8
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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