一种基于点云补全的点云配准方法及系统
授权
摘要
本发明属于三维点云的信息处理技术领域，提供了一种基于点云补全的点云配准方法及系统，对源点云和目标点云执行采样，分别提取特征；利用注意机制融合两个点云的特征，使两个点云的语义信息相互补全；提取补全后的点云的高维特征，根据高维特征学习对方点云的位置信息，确定源点云中的每个点在目标点云中的对应点；根据对应点，利用奇异值分解获得当前刚性变换参数，利用当前刚性变化参数实现源点云向目标点云的配准。本发明不需要对原始点云大量删减，且能够补全缺失的点云信息，实现高效、准确的配准。
基本信息
专利标题 ：
一种基于点云补全的点云配准方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114004871A
申请号 ：
CN202210000497.1
公开（公告）日 ：
2022-02-01
申请日 ：
2022-01-04
授权号 ：
CN114004871B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
郭亮李仕坤叶扬刘建亚
申请人 ：
山东大学
申请人地址 ：
山东省济南市历城区山大南路27号
代理机构 ：
济南圣达知识产权代理有限公司
代理人 ：
李琳
优先权 ：
CN202210000497.1
主分类号 ：
G06T7/33
IPC分类号 ：
G06T7/33 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/10
分割；边缘检测
G06T7/30
确定图像校准的变换参数，例如图像配准
G06T7/33
使用基于特征的方法
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2022-02-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06T 7/33
申请日 : 20220104
申请日 : 20220104
2022-02-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
