本发明实施例公开了一种骨骼结构生长方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取针对人体骨骼进行连续扫描得到的原始扫描图像帧的序列；根据各所述原始扫描图像帧，确定至少一个关键图像帧以及与各所述关键图像帧相对应的至少一个目标方向；其中，所述关键图像帧为存在骨质密度满足预设条件的区域所在的原始扫描图像帧；针对每个关键图像帧，基于所述关键图像帧的种子点分别向各目标方向进行骨骼结构生长，并确定骨骼结构生长过程中的骨干结构区域；其中，所述种子点为所述关键图像帧的前景区域中的各像素点。通过本发明实施例的技术方案，实现了提高骨骼结构生长的便捷性和准确性，便于确定骨干结构的技术效果。