本发明提供了一种控制方法、系统、可读存储介质、监测系统和车辆系统，控制方法包括：获取车辆参数信息；对车辆参数信息进行运算处理，并得到姿态数据；基于姿态数据控制3D数字模型动作。根据本发明提供的控制方法，通过获取车辆参数信息，并对车辆参数信息进行运算处理，从而驱动3D数字模型进行运动，能够形成与实体车辆一一映射的动作状态，相比于现有技术中都是通过测试的数据直接驱动3D数字模型，或为了保证3D数字模型驱动的实时性，提高3D数字模型运算效率，会将3D数字模型进行降阶处理，但降阶处理的程度复杂，且实时性不高，而本申请能够提高3D数字模型的实时性，使得3D数字模型能够实时展现车辆的动作状态。