一种刚柔仿生手和仿生机器人
实质审查的生效
摘要
本发明属于机械手技术领域，涉及一种刚柔仿生手和仿生机器人。一种刚柔仿生手，包括手掌一和手掌二，手掌一和手掌二通过转动连接部分连接形成转动副，拇指与手掌一通过转动连接部分连接形成转动副；所述手掌一和手掌二上分别至少连接一个手指结构。本发明提出一种刚柔仿生手，解决了现有机械手中存在的仿生性不足、自由度少、抓取动作灵巧性低、适应性差、交互安全性不足的问题。
基本信息
专利标题 ：
一种刚柔仿生手和仿生机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114434471A
申请号 ：
CN202210108081.1
公开（公告）日 ：
2022-05-06
申请日 ：
2022-01-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李敏张超宙何博胡志远徐光华谢俊
申请人 ：
西安交通大学
申请人地址 ：
陕西省西安市碑林区咸宁西路28号西安交通大学
代理机构 ：
北京市诚辉律师事务所
代理人 ：
朱伟军
优先权 ：
CN202210108081.1
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/12
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2022-05-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 15/00
申请日 : 20220128
申请日 : 20220128
2022-05-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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