基于指纹图像的三维物体相对位姿控制方法及装置
公开
摘要
本发明提出一种基于指纹图像的三维物体相对位姿控制方法及装置,其中方法包括,实时采集指纹序列图像;对指纹序列图像进行预处理,去除背景噪声并对指纹脊线进行增强;根据预处理后的指纹序列图像,推测出当前手指在三维空间中的姿态信息;将姿态信息映射为三维控制信号,根据三维控制信号控制目标物体在三维空间中的相对位姿。本发明的三维相对位姿控制方法可以有效拓展现有的人机交互方式,为三维空间中的物体位姿控制提供便利。
基本信息
专利标题 :
基于指纹图像的三维物体相对位姿控制方法及装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114625244A
申请号 :
CN202210113999.5
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-01-30
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
冯建江周杰段永杰
申请人 :
清华大学
申请人地址 :
北京市海淀区清华园
代理机构 :
北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
杜月
优先权 :
CN202210113999.5
主分类号 :
G06F3/01
IPC分类号 :
G06F3/01 G06F3/0346 G06F3/038 G06V40/13
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06F
电数字数据处理
G06F3/00
用于将所要处理的数据转变成为计算机能够处理的形式的输入装置;用于将数据从处理机传送到输出设备的输出装置,例如,接口装置
G06F3/01
用于用户和计算机之间交互的输入装置或输入和输出组合装置
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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