一种无人机多机协同建图定位系统
公开
摘要
本发明涉及无人机建图定位领域，尤其涉及一种无人机多机协同建图定位系统。包括地面终端和多个无人机，地面终端和多个无人机组成多机协同建图定位系统，多个无人机上均设有图像采集模块、自动避障模块、控制模块、无线通信模块，地面终端上设有通信基站、图像显示模块、控制按钮。本发明的目的在于提出了一种安全性能高的无人机多机协同建图定位系统。
基本信息
专利标题 ：
一种无人机多机协同建图定位系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114594787A
申请号 ：
CN202210193192.7
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-03-01
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王沁峰陈汉腾陈宁邹朝圣廖妮兰刘必歆宁静
申请人 ：
集美大学;厦门万久科技股份有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市集美银江路185号
代理机构 ：
北京盛凡佳华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
赵浩淼
优先权 ：
CN202210193192.7
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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