面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统
实质审查的生效
摘要
本发明提供了一种面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统。运用该方法分析机器人调整约束后的最大可加工范围，进而获取约束状态下的最大协同加工范围。针对每一层离散、聚合后的打印区域，进行模型抽象，运用多目标遗传算法对打印区域进行全局协同、单目标局部的整合规划，输出区域的组合路径，用于指导后续程序文本的生成。有效解决双机器人协同打印的NC程序生成难题，克服产品一体化制造的困难。
基本信息
专利标题 ：
面向异质整体制造的双机器人协同路径规划方法及系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114454178A
申请号 ：
CN202210254796.8
公开（公告）日 ：
2022-05-10
申请日 ：
2022-03-15
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李鹏程李明宇田威廖文和徐翔李宇飞魏德岚康瑞浩
申请人 ：
南京航空航天大学
申请人地址 ：
江苏省南京市秦淮区御道街29号
代理机构 ：
南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张帆
优先权 ：
CN202210254796.8
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-05-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20220315
申请日 : 20220315
2022-05-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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