一种晶舟盒内晶圆位置检测装置
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摘要

本发明涉及一种晶舟盒内晶圆位置检测装置,包括处理单元和输送带,所述输送带上依次设置有合盖位和后拍照位,所述输送带上方对应合盖位设置有合盖机械臂,所述输送带上方对应后拍照位设置有后拍照机械臂;所述后拍照机械臂包括可上下伸缩的第三伸缩架和设置在第三伸缩架上的后拍照机组,所述后拍照机组包括从前方、后方、左方、右方和上方分别对到达后拍照位的晶舟盒拍照的五个相机;通过后拍照机组对盖上盒盖的盒体进行拍照,分辨晶舟盒的盒盖是否盖好、晶舟盒内的晶圆的位置是否正确,若一旦有位置错误,则报警提醒人工介入处理,防止晶圆由于位置错位而导致的后续运输过程中出现晶圆破裂等问题。

基本信息
专利标题 :
一种晶舟盒内晶圆位置检测装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114379830A
申请号 :
CN202210289165.X
公开(公告)日 :
2022-04-22
申请日 :
2022-03-23
授权号 :
CN114379830B
授权日 :
2022-06-10
发明人 :
乔从缓闻国涛乔立宝于文奇孙玉男
申请人 :
南京伟测半导体科技有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市浦口区浦口经济开发区双峰路69号C-93
代理机构 :
郑州裕晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
田由甲
优先权 :
CN202210289165.X
主分类号 :
B65B7/28
IPC分类号 :
B65B7/28  B65B57/20  G01B11/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65B
包装物件或物料的机械,装置或设备,或方法;启封
B65B7/00
装填后封闭容器或贮器
B65B7/16
封闭不由装入物改变形状或不采取装入物的形状的半刚性或刚性的容器或贮器,如盒子或纸板箱
B65B7/28
靠施加分离的预制闭合件,如盖、罩
法律状态
2022-06-10 :
授权
2022-05-10 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B65B 7/28
申请日 : 20220323
2022-04-22 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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