本发明公开了一种消防机器人用机械手臂，属于机械手臂技术领域。本发明中，包括底座，所述底座顶部固定连接有外壳体，所述外壳体内部开设有第一腔体，所述第一腔体内壁底部通过轴承转动连接有主转轴，所述主转轴顶部固定连接有转动台，所述转动台底部固定连接有散热组件，所述转动台顶部中心位置固定连接有转柱。本发明中，通过设置配重组件，调整丝杠带动第二丝杠座向第一腔体外侧移动，使中心始终保持在中心位置，从而提高了机械手臂的运行中的中心平衡，避免机械手臂因为重心失衡而影响运行，同时，通过控制配重水箱内的水的质量，能够更具不同的情况调整机械手臂的重心位置，提高机械手臂的适用性。