一种多机器人系统的路径规划方法
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摘要
一种多机器人系统的路径规划方法。技术方案包括如下步骤：如下步骤：首先，接收当前系统的地图信息，将系统地图信息进行建模，得到相应的图G(V,E)；其次，根据系统的任务要求，重新构建路径规划方法中的指导函数，使其能更好地引导路径规划算法地搜索，满足系统要求；最后根据该指导函数，利用动态规划思想，进行路径地快速搜索，最后得到相应的路径。本发明充分利用了指导函数，改进了经典算法只考虑距离的局限性，提高了整个系统的效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多机器人系统的路径规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111912407A
申请号 ：
CN201910378048.9
公开（公告）日 ：
2020-11-10
申请日 ：
2019-05-08
授权号 ：
CN111912407B
授权日 ：
2022-05-17
发明人 ：
胡贤良梁克维虞钉钉
申请人 ：
胡贤良;梁克维;虞钉钉
申请人地址 ：
浙江省杭州市西湖区浙大路38号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201910378048.9
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-05-17 ：
授权
2021-04-16 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/20
申请日 : 20190508
申请日 : 20190508
2020-11-10 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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