本发明提供了一种机器人的路径规划方法及系统，其方法包括：S1服务器根据机器人的工作任务以及当前工作环境的通行数据，在工作地图中规划出机器人工作所需的第一工作路径；S2机器人根据所述第一工作路径进行工作，检测自身在所述工作地图上的当前位置；S4当机器人检测到从所述工作地图中的第一网络区域到达所述工作地图中的第二网络区域时，机器人根据工作任务以及所述第二网络区域内的通行数据，在所述工作地图中的所述第二网络区域内规划出第二工作路径，并根据所述第二工作路径进行工作。通过分布式的路径规划设计，让机器人处于弱网络环境下，仍能通过自身进行路径规划，满足工作需求。