本发明公开了一种车载摄像头曝光信号同步方法、系统及车辆，所述方法包括以下步骤：建立所述车载摄像头设备和车灯设备之间的同步关系；实时获取车辆行驶环境信息，所述环境信息包括车辆行驶环境明暗信息和路况信息；根据所述车辆行驶环境信息，所述车灯设备获取点亮信号并生成第一同步信号；基于所述第一同步信号，所述车载摄像头设备进行同步曝光拍摄，在夜间环境下，将车灯点亮和车载摄像头曝光拍摄同步，提高了夜间摄像头也能对外界环境有感知功能，同时在环境变化后，通过摄像头对车灯设备点亮工作的调整，节约了能源，同时提高驾驶的安全性。