一种代购机器人及控制方法，属于智能机器人技术领域。技术要点：机械手臂安装在机器人主体两侧，可旋转扫码识别器安装在机械手臂上，可弯曲机械抓手与机械手臂连接，显示屏安装在机器人主体上方，伸缩器用于连接机器人主体和底盘，底盘上方设有自动称重系统，电机和轮子安装在底盘上，轮子与电机连接，底盘下方设有扫地系统。有益效果：本发明所述的代购机器人及控制方法，该机器人可以实现实体超市代购功能，能够进行循迹、避障、冷藏、自动称重、自动充电等功能，将线上和线下购物进行了结合，节省了购物时间，极大地方便了人们的购物生活。