一种浸渗设备机械手夹持机构
授权
摘要
本实用新型涉及一种浸渗设备机械手夹持机构，包括支撑板、气缸、滑块、滑轨、安装框架和夹持端头，所述的气缸和滑轨各设置有两个，所述的两个气缸和两个滑轨都相对设置，所述的两个气缸和两个滑轨的方向相同，所述的气缸通过气缸座固定在支撑板上，气缸的出轴端上安装有浮动接头，所述的安装框架的上端绕过支撑板连接在浮动接头上，所述的安装框架通过滑块滑动连接在支撑板的滑轨上，所述的安装框架的底部通过位置调节机构与夹持端头安装座相连，所述的夹持端头的一端可拆卸地安装在夹持端头安装座内。本设计具有结构简单、易于制造和实用高效的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种浸渗设备机械手夹持机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920691768.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-14
授权号 ：
CN209999220U
授权日 ：
2020-01-31
发明人 ：
刘智林
申请人 ：
南京费杰机器人有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市溧水区前进路10号
代理机构 ：
南京钟山专利代理有限公司
代理人 ：
李小静
优先权 ：
CN201920691768.6
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-01-31 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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