急停控制装置及机器人
授权
摘要
本申请涉及一种急停控制装置及机器人，包括：主控板和第一继电器，第一继电器与急停触发设备、驱动器以及主控板连接；基于急停触发设备的工作状态控制第一继电器的工作状态，基于第一继电器的工作状态控制驱动器和所述主控板的通断电状态，在第一继电器的工作状态为断开时，驱动器处于断电状态，主控板处于通电状态。本申请提出的急停控制装置及机器人的实用性较强。
基本信息
专利标题 ：
急停控制装置及机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920934242.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-20
授权号 ：
CN211163953U
授权日 ：
2020-08-04
发明人 ：
许亮华乐夏红峰华滨
申请人 ：
浙江华消科技有限公司;浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市富阳区东洲街道东桥路28号C幢3楼A区
代理机构 ：
杭州华进联浙知识产权代理有限公司
代理人 ：
雷志刚
优先权 ：
CN201920934242.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J5/00 A62C27/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-08-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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