一种机器人控制的自动开关门系统
授权
摘要
一种机器人控制的自动开关门系统，包括开关门、控制系统、无线基站以及机器人；机器人上设置有无线客户端，无线客户端可通过机器人装有的天线与无线基站进行无线通讯；无线基站通过网线与控制系统连接；开关门与控制系统电连接，使机器人在到达开关门处时卷帘门可以自动打开，机器人经过开关后卷帘门可以自动关闭，在开关门发生故障或开关门附近有障碍物时，机器人在无人为干预情况下能够正常、安全工作。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人控制的自动开关门系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921440681.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-02
授权号 ：
CN210452822U
授权日 ：
2020-05-05
发明人 ：
王士兴成恳徐义
申请人 ：
西安安森智能仪器股份有限公司
申请人地址 ：
陕西省西安市经济技术开发区草滩十路1155号智巢产业园2号楼
代理机构 ：
西安新动力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
安文龙
优先权 ：
CN201921440681.8
主分类号 ：
B25J19/02
IPC分类号 ：
B25J19/02 B25J11/00 E05F15/77
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
B25J19/02
读出装置
法律状态
2020-05-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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