一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构
授权
摘要
本实用新型公开了一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构，包括电机和受电机驱动的驱动轮，还包括行走机构、同步差速齿轮和单向轴承，所述同步差速齿轮通过所述单向轴承固定设置于所述驱动轮一侧，所述同步差速齿轮与所述行走机构啮合。所述行走机构包括固定轨道和固定齿条，所述固定轨道设置于所述驱动轮的轨道外侧，所述固定轨道上固定设置所述固定齿条，所述固定齿条与所述同步差速齿轮啮合。本实用新型通过设置同步差速齿轮，防止机器人在爬坡过程中出现打滑现象，同时，通过单向轴承，使驱动轮和齿轮独立工作，自动切换，互不干涉，避免了卡齿现象。
基本信息
专利标题 ：
一种轨道式巡检机器人辅助上坡机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921651083.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-30
授权号 ：
CN210633705U
授权日 ：
2020-05-29
发明人 ：
刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉顾建卫
申请人 ：
南京天创电子技术有限公司
申请人地址 ：
江苏省南京市雨花台区软件大道168号4栋6层
代理机构 ：
南京华恒专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
裴素艳
优先权 ：
CN201921651083.5
主分类号 ：
B25J19/00
IPC分类号 ：
B25J19/00 B25J11/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2020-05-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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