实用新型公开了一种基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，包括底座、处理器和电动推杆，所述连接架的侧面设置有挡板，且连接架的内部连接有螺杆，所述螺杆的外侧连接有放置台，且放置台的内部设置有摄像机，并且摄像机在连接架的内部，所述连接架的上方设置有主动齿轮，且主动齿轮的内侧固定有电动机，所述转向柱的下方固定有连接柱，且连接柱的下方连接有固定架。该基于视觉系统的工业机器人抓取高度检测装置，可以通过第一转向臂和第二转向臂的转动，来控制和需要抓取物体之间的距离，通过转动固定架，来调整抓取杆的位置，装置内部设置的摄像头，将主动齿轮转动的图像传递给处理器，从而计算出抓取杆的高度。