一种新型自动化用码垛机械手
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摘要

本实用新型公开了一种新型自动化用码垛机械手,包括箱体,所述箱体的上表面固定连接有机械手,所述箱体的上表面固定连接有控制器,所述箱体的内顶壁固定连接有压块,所述压块的左右两侧面均固定连接有把手,所述箱体的内部放置有托板,所述托板的左右两侧面均与箱体的内壁固定连接,所述托板的上表面与压块的底面固定连接。该新型自动化用码垛机械手,通过设有电动推杆可以使推板向下进行移动,使万向轮向下移动,将箱体进行上升,通过万向轮对箱体进行支撑,通过推杆可以推动箱体进行移动,实现将箱体进行移动,带动机械手进行移动,避免出现机械手在对一个货架进行装完后无法其他货架进行装货,导致装货效率下降。

基本信息
专利标题 :
一种新型自动化用码垛机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922064228.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-26
授权号 :
CN211168948U
授权日 :
2020-08-04
发明人 :
吴过吴伟黄翔
申请人 :
重庆邮电大学
申请人地址 :
重庆市南岸区南山街道崇文路2号
代理机构 :
北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
李志男
优先权 :
CN201922064228.8
主分类号 :
B65G61/00
IPC分类号 :
B65G61/00  B65G67/04  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G61/00
其他类目不包含的使用捡取或转运装置或机械手将物件堆垛或拆垛
法律状态
2020-08-04 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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