本实用新型公开了一种消费者市场调查前端数据收集用仿生机器人手指装置，包括手指本体和掌部安装套，所述手指本体的右侧固定连接有驱动装置，所述驱动装置的右侧固定连接有内嵌卡块，所述内嵌卡块上下两侧均开设有活动槽，所述活动槽内套接有滑板，所述滑板的一侧通过挤压弹簧与所述活动槽内壁的一侧活动连接，所述滑板的另一侧的左侧固定连接按压杆。本实用新型通过对内嵌卡块的改进，相对方向按压两个按压杆，两个按压杆能够滑板向相对方向挤压，此时，两个卡条能够与掌部安装套内的卡口脱离搭接，此时能够将手指本体从掌部安装套内取下，能够快速的对指部进行维修，避免现有掌部整体驱动结构复杂和不方便进行检修的问题，而且能够减少维修的成本。