多个机器人清洁器及其控制方法
授权
摘要
根据本公开的实施例的移动机器人可以包括：行进单元，其被配置为移动主体；通信单元，其被配置为与发出信号的另一移动机器人通信；以及控制器，其被配置为基于信号识别另一移动机器人的位置，并基于识别的位置，控制另一移动机器人的移动以沿着主体的移动路径进行跟随。另外，控制器可以响应于移动方向的变化而向主体发送对应于移动方向的变化的信号，并且根据移动方向的变化来感测信号的接收方向的变化，以向另一移动机器人发送用于限制跟随的控制命令。
基本信息
专利标题 ：
多个机器人清洁器及其控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112367888A
申请号 ：
CN201980045132.7
公开（公告）日 ：
2021-02-12
申请日 ：
2019-04-30
授权号 ：
CN112367888B
授权日 ：
2022-04-08
发明人 ：
郭东勋高在焕权赫度
申请人 ：
LG电子株式会社
申请人地址 ：
韩国首尔市
代理机构 ：
隆天知识产权代理有限公司
代理人 ：
石海霞
优先权 ：
CN201980045132.7
主分类号 ：
A47L9/28
IPC分类号 ：
A47L9/28 A47L11/40 B25J11/00 B25J9/16
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L9/00
吸尘器的零件或辅助用具，例如控制吸尘作用或产生振动作用的机械装置；吸尘器专用的储尘装置或其部件；专门用于吸尘器的装运车
A47L9/28
电气机械设备，如适宜或连接到吸尘器的；调节控制用电气装置调节的吸尘器
法律状态
2022-04-08 ：
授权
2021-03-05 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 9/28
申请日 : 20190430
申请日 : 20190430
2021-02-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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