实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备
授权
摘要
本申请公开了一种实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备，该方法包括：在机器人暂停在示教轨迹上时，若接收到启动指令，则更新当前的轨迹构造器；控制更新后的轨迹构造器构造轨迹；控制机器人沿构造出的轨迹运动。本申请提供的方法能够实现实时修改示教点，从而提高示教效率。
基本信息
专利标题 ：
实时在线修改示教点的方法及机器人控制设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112621758A
申请号 ：
CN202011582183.4
公开（公告）日 ：
2021-04-09
申请日 ：
2020-12-28
授权号 ：
CN112621758B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
叶根
申请人 ：
北京配天技术有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区东北旺西路8号9号楼3区103
代理机构 ：
深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
黎坚怡
优先权 ：
CN202011582183.4
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J9/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-04-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20201228
申请日 : 20201228
2021-04-09 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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