一种取档机器人控制方法和系统

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摘要

本发明公开了一种取档机器人控制方法和系统，所述方法包括如下步骤：采集目标档案、目标档案盒和目标档案架的图像信息；根据图像信息采用视觉定位技术获取取档机器人当前位置信息和状态信息；根据取档机器人历史位置信息和历史状态信息生成修正指令；将修正指令发送给取档机器人PLC系统，用于修正当前取档机器人的当前位置信息和状态信息；根据修正的当前位置信息和状态信息驱动机器人爪手抓取目标档案或移动目标档案。

基本信息

专利标题：

一种取档机器人控制方法和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112847357A

申请号：

CN202011640424.6

公开（公告）日：

2021-05-28

申请日：

2020-12-31

授权号：

CN112847357B

授权日：

2022-04-19

发明人：

李志红徐天翔朱军

申请人：

宁波知行物联科技有限公司

申请人地址：

浙江省宁波市鄞州区潘火街道宁创科技中心1号2902-4室

代理机构：

杭州裕阳联合专利代理有限公司

代理人：

田金霞

优先权：

CN202011640424.6

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16