一种具有夹具结构的工业机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种具有夹具结构的工业机器人，包括移动臂、第一支撑臂、机体和底座，所述底座的顶部固定安装有第一固定块，且第一固定块的顶部设置有旋转盘，所述旋转盘的内部股低昂连接有第四齿轮，第四齿轮的内部铰接有第一齿轮，所述旋转盘的顶部设置有机体，且机体的顶部通过螺钉固定安装有控制面板，所述控制面板的内部镶嵌有单片机，所述机体外部的一侧设置有第三电机。本实用新型通过启动气缸，气缸带动移动块进行移动，移动块上铰接有第三连接块，移动块就会带动第三连接块进行移动，第三连接块上安装有夹爪，第三连接块就会带动夹爪进行移动，夹爪就会夹持工件，实现了夹持效果好的目的。
基本信息
专利标题 ：
一种具有夹具结构的工业机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020194686.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-02-22
授权号 ：
CN212123303U
授权日 ：
2020-12-11
发明人 ：
陈幼礼陶才江张万
申请人 ：
上海柴孚机器人有限公司
申请人地址 ：
上海市金山区张堰镇振凯路288号C区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202020194686.3
主分类号 ：
B25J9/12
IPC分类号 ：
B25J9/12 B25J15/02 B25J15/08 B25J18/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/10
以机械手元件定位装置为特征的
B25J9/12
电的
法律状态
2020-12-11 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
