一种复合机器人视觉作业系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种复合机器人视觉作业系统，其包括机器人与定位标签；机器人整体能可控移动；其具备机械手，所述机械手的末端安装有执行机构以及相机；其还具备控制单元，所述机械手、执行机构以及相机均电连接所述控制单元；定位标签固定在待作业物品上或固定在用于承载所述待作业物品的载体上。本实用新型的复合机器人视觉作业系统只需要用到普通的工业相机以及定位标签，无需用到成本较高且控制算法复杂的双目相机，有效降低了硬件成本，控制简单，且定位精度高。
基本信息
专利标题 ：
一种复合机器人视觉作业系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020555792.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-04-15
授权号 ：
CN212218483U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
寇淼丁诗咏徐东冬程胜张建伟谢成宇
申请人 ：
昆山市工研院智能制造技术有限公司;昆山瑞泰智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1699号综合楼北楼6楼
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
蔡赵
优先权 ：
CN202020555792.X
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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