一种一体式机器人手爪传动机构
授权
摘要
本实用新型涉及自动化设备领域，更具体地说，它涉及一种一体式机器人手爪传动机构，包括安装板和滑动连接于安装板且用于吸取工件的吸盘组件，所述安装板设有驱动吸盘组件远离和靠近的第一驱动件；还包括用于夹持多个工件的夹持组件，所述夹持组件滑动连接于安装板上，所述安装板上设有驱动夹持组件夹紧和放松的第二驱动件。本实用新型具有同步实现抓取工件和码垛工件的优点。
基本信息
专利标题 ：
一种一体式机器人手爪传动机构
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021113308.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-16
授权号 ：
CN212553899U
授权日 ：
2021-02-19
发明人 ：
贺虎
申请人 ：
东莞市中天自动化科技有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市东城街道同沙科技工业园东科路38号硅谷动力2025科技园A1栋2楼
代理机构 ：
深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
范亮
优先权 ：
CN202021113308.4
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02 B25J15/06 B25J15/08 B65G47/90 B65G47/91 B65G61/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2021-02-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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