一种机器人多功能夹砖码垛抓手装置
授权
摘要
本实用新型涉及夹砖码垛技术领域，尤其为一种机器人多功能夹砖码垛抓手装置，包括抓手钢外框、旋转连接法兰、控制配电箱以及回拢机构，所述抓手钢外框内部中心处顶端固定安装有旋转连接法兰，所述旋转连接法兰底部固定安装有侧移机构，所述侧移机构底部固定安装有升降气缸组，所述升降气缸组两侧固定安装有升降气缸定位板，所述升降气缸定位板外侧固定连接有升降气缸导向柱，所述抓手钢外框底部固定安装有夹砖对尾气缸组铝合金固定梁，所述夹砖对尾气缸组铝合金固定梁前后两端固定安装有多组夹砖板，本实用新型抓手360度无死角旋转、能实现单边侧移、同步升降、同步回拢、同步抱紧，满足夹砖后上下左右多方位移动放置到装车车辆上或指定放置地。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人多功能夹砖码垛抓手装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021310637.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-07-06
授权号 ：
CN213140669U
授权日 ：
2021-05-07
发明人 ：
郭保发
申请人 ：
邯郸双立机器人科技有限公司
申请人地址 ：
河北省邯郸市经济开发区鑫域国际B座18楼南侧
代理机构 ：
北京化育知识产权代理有限公司
代理人 ：
尹均利
优先权 ：
CN202021310637.8
主分类号 ：
B65G67/14
IPC分类号 ：
B65G67/14 B65G61/00 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G67/00
装载或卸载车辆
B65G67/02
装载或卸载陆地车辆
B65G67/04
装载陆地车辆
B65G67/14
装载硬化砖、煤饼或类似的物料
法律状态
2021-05-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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