一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人

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摘要

本发明公开了一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人，属于管道机器人技术领域。它包括变截面驱动装置A和变截面驱动装置B，装设于变截面驱动装置A、B上的变截面外壳，装设于变截面外壳上的四个被动滚动装置和两个主动滚动装置；变截面驱动装置A与变截面驱动装置B结构完全相同，均包括六根首尾依次铰接相连的长度可调杆，固定圆盘，六根径向滑动杆转动圆盘，变截面电机和滚轮A；转动圆盘中心对称开设有六个渐开线滑槽，六个滚轮A分别装设于六个渐开线滑槽中。本发明是一种结构简单合理、可以在不同直径圆形管道内实现与管道内壁的多方位对称接触，具有高稳定性行走的自适应管道机器人。

基本信息

专利标题：

一种主动调节横截面尺寸的自适应管道机器人

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN113251242A

申请号：

CN202110669913.2

公开（公告）日：

2021-08-13

申请日：

2021-06-17

授权号：

CN113251242B

授权日：

2022-04-22

发明人：

班书昊李晓艳蒋学东

申请人：

常州大学

申请人地址：

江苏省常州市武进区滆湖中路21号

代理机构：

南京天翼专利代理有限责任公司

代理人：

王秀娟

优先权：

CN202110669913.2

主分类号：

F16L55/32

IPC分类号：

F16L55/32 F16L55/40 F16L101/10