清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人
授权
摘要
本发明公开了一种清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人，应用于无陀螺仪的清洁机器人。其中，方法包括：当接收到清扫开始指令时，构建目标栅格地图；按照预定周期获取清洁机器人的位置信息；按照目标栅格地图对位置信息进行坐标转换，得到对应的栅格坐标；根据栅格坐标所对应的清扫次数，生成清洁机器人的清扫指令，从而通过以栅格地图的坐标和清扫次数作为依据，更为高效地下发清洁机器人的下一步清扫指令，进而提升清扫效率与清扫覆盖率。
基本信息
专利标题 ：
清洁机器人控制方法、装置、介质和清洁机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113455965A
申请号 ：
CN202110741851.1
公开（公告）日 ：
2021-10-01
申请日 ：
2021-06-30
授权号 ：
CN113455965B
授权日 ：
2022-05-27
发明人 ：
韩勇郑卓斌王立磊
申请人 ：
广州科语机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省广州市南沙区大岗镇豪岗大道30号
代理机构 ：
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 ：
黄忠
优先权 ：
CN202110741851.1
主分类号 ：
A47L11/24
IPC分类号 ：
A47L11/24 A47L11/40 G05D1/02
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A47
家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器
A47L
家庭的洗涤或清扫；一般吸尘器
A47L11/00
清扫地板、地毯、家具、墙壁或墙上覆盖物的机械
A47L11/24
机动扫地机械
法律状态
2022-05-27 ：
授权
2021-10-26 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A47L 11/24
申请日 : 20210630
申请日 : 20210630
2021-10-01 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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