本申请公开了一种机器人程序管理方法、装置、设备及可读存储介质，方法包括：当机器人上电时，机器人中的主程序进行启动，并与机器人中的各子程序建立连接；其中，主程序及各子程序为预先将机器人程序根据功能进行划分得到的；主程序通过与各子程序建立的连接获取各子程序的功能；当主程序获取到程序管理请求时，根据程序管理请求及各子程序的功能确定程序管理请求对应的目标子程序，并根据程序管理请求对目标子程序进行管理。本申请公开的技术方案，通过将机器人程序根据功能划分为多个程序，并基于需求而仅对需要管理的程序进行管理，以降低程序管理的复杂度，提高程序管理便利性和管理效率，并提高机器人运行的可靠性和稳定性。