本申请适用于机器人技术领域，提供了机器人、机器人对桩方法及存储介质，其中机器人包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机可读指令，处理器用于调用存储器中的计算机可读指令时实现如下步骤：控制机器人向充电桩移动；检测对桩信号和机器人的驱动机构的电流值，获得检测结果；根据检测结果调整机器人的位置。上述机器人可以同时检测对桩信号和机器人的驱动机构的电流值，从而更好地识别机器人对桩位置不合适的异常情况，进而对机器人的位置进行调整，保证对桩对桩的成功率。